Η φυσικοθεραπεία σκοπό έχει να ενισχύσει και να ενεργοποιήσει τον οργανισμό και να εκπαιδεύσει τον θεραπευόμενο ώστε να υποχωρήσει ο πόνος και να αποκατασταθεί η λειτουργικότητα του σώματος που έχει διαταραχθεί από διάφορες καταστάσεις ή παθήσεις.
Η ονομασία της οφείλεται στο ότι χρησιμοποιεί φυσικά μόνο μέσα, δηλ. την ενέργεια που υπάρχει από μόνη της στη φύση – όπως είναι το φως, ο ήχος, ο ηλεκτρισμός και η ηλεκτρομαγνητική ενέργεια – και την επέμβαση των χεριών του θεραπευτή. Αυτό σημαίνει ότι με την πρέπουσα χρησιμοποίηση των μέσων αυτών δεν υπάρχουν παρενέργειες, γιατί είναι συμβατά με τον οργανισμό, π.χ. η ηλεκτροθεραπεία σε σχέση με το Νευρικό Σύστημα που λειτουργεί μέσω του ηλεκτρισμού των κυττάρων. Οι ρίζες της βρίσκονται στην αρχαιότητα, στην σύγχρονη εποχή όμως η τεχνολογία έχει επιτρέψει την εξέλιξη και τον έλεγχο των μέσων που χρησιμοποιούνται.
Η φυσικοθεραπεία περιλαμβάνει πλήθος εξειδικεύσεων, π.χ η αντιμετώπιση μυοσκελετικών καταστάσεων ασχολείται με ιδιαίτερα διαδεδομένα στη σύγχρονη εποχή προβλήματα όπως η οσφυαλγία και το αυχενικό σύνδρομο.
Οπότε στη φυσικοθεραπεία μπορεί να περιλαμβάνεται μασάζ και να νιώθει κανείς ζέστη, αλλά οι σκοποί και οι τρόποι που χρησιμοποιούνται είναι πολύ πιο εκτεταμένοι.